PHYSICAL AI · Robot Learning ·
Embodied AI · Real World Learning ·
Reinforcement Learning · Mechanism Design

진호경Hogyeong Jin

LLM/VLM 에이전트가 두뇌가 되어 Real World에서의 실물 로봇 학습 과정을 설계하고 Real World에서 학습 루프를 통해 실물 하드웨어에서 요구한 동작을 수행하도록 스스로 배우는 로봇을 설계하는 방법을 연구하고 싶습니다.