비전 기반 몸통 추정 이용 사용자 보행 속도 추종 트레드밀 제어 시스템

A User Walking-Speed Tracking Treadmill Control System Using Vision-Based Torso Depth Estimation

RDA 기반 보상·하네스 설계를 통한 유성기어 역진자의 실기 학습 루프 강화학습 제어

Reinforcement Learning Control of a Planetary-Gear Inverted Pendulum in a Hardware-in-the-Learning-Loop via RDA-based Reward and Harness Design