Projects
프로젝트
IIRLAB 연구, 수업·캡스톤, 경진대회 프로젝트입니다. 카드를 누르면 상세 페이지로 이동합니다.
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RDA 기반 Visual RL을 통한 유성기어 역진자 실기 학습
Vision 이용 강화학습을 통한 1자유도 과소구동계 유성기어 역진자 제어
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CEA(Controller Extraction Agent) 구현을 통해 학습 정책에서 수식 제어기 추출
강화학습을 통한 1자유도 과소구동계 유성기어 역진자 제어 정책에서 수식 제어기 추출 및 제어기 구동 테스트
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AI자율실험실 과제 : LLM 기반 ROS2 이용 모터 게인 튜닝 자율화 테스트
LLM과 MCP 이용 MCU 통한 Unitree Motor Gain 최적화 자율테스트
RDA 기반 보상·하네스 설계를 통한 유성기어 역진자 실기 학습 루프 강화학습 제어
강화학습을 통한 1자유도 과소구동계 유성기어 역진자 제어
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Kinematics Term Project : MATLAB Simscape Multibody - Geared spherical wrist mechanism Analysis
기어구동식 구형 손목 메커니즘 분석
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엔지니어링산업 경진대회 : 비대칭 작업 자세 AI 관제 시스템
Edge AI 보드 이용 TRTPose + NanoSAM 통한 작업자 자세 인식
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Capstone Project : Jumping Glider EAGLE (Elastic Actuated Gliding & Launching Experiment)
자동 점프 활공 착지 목적
점핑 메커니즘 + 글라이딩 메커니즘 + 틸팅 메커니즘 이용 제작 과정
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생성형 AI+X 아이디어 경진대회 : Vector RAG + LLM agent 기반 목소리 이용 나이 추정 및 사용자 수준 고려 공공 정책 데이터 안내 챗봇 설계
n8n 워크플로우 설계 툴 이용하여 사용자 수준을 고려한 공공정책 안내 챗봇 파이프라인 설계
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비전 기반 몸통 추정 이용 사용자 보행 속도 추종 트레드밀 제어 시스템
웨어러블 로봇 착용 후 보행 테스트를 위한 공간 확보 및 환경 구축