요약
한 줄 요약 — TODO 한 줄 요약
대표 이미지 · TODO
문제 정의
TODO 왜 이 문제를 풀었는지, 무엇이 어려웠는지.
접근 방법
TODO 시스템 구성도, 하드웨어/소프트웨어, 핵심 알고리즘.
결과
TODO 정량 지표, 그래프, 영상.
배운 점
- TODO 기술적으로 배운 것
- TODO 이 경험이 현재 관심 연구로 이어진 방식
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완료 Research
비전 기반 몸통 추정 이용 사용자 보행 속도 추종 트레드밀 제어 시스템
- Period2025.07 – 2026.03
- Role맡은 역할
- Team개인 / N인 팀
- StackROS 2 · Intel RealSense · Jetson Orin Nano · PID