What I Want to Do Next
대학원에서 하고 싶은 연구
유성기어 역진자 연구에서 남은 질문들을 더 크고 복잡한 로봇으로 확장하고, 궁극적으로는 Mothership-Swarm 탐사 시스템으로 이어가고 싶습니다.
Q1 · 관측
VLM이 실기 영상을 직접 보고 진단하는 RDA
지금은 압축 지표와 파형 그래프를 읽습니다. 카메라 영상까지 판독해 사람이 보던 실패 모드를 에이전트가 구분하게 만들고 싶습니다.
Q2 · 확장
보상·하네스 공동 진화의 일반화
1자유도 진자에서 보행·비행처럼 자유도가 높고 리셋이 어려운 로봇으로 옮겼을 때, 어떤 하네스 차원이 성패를 가르는지 알고 싶습니다.
Q3 · 신뢰성
안전하고 검증 가능한 에이전트 루프
LLM의 과최적화와 계측 결함이 지표를 오염시키는 문제를 경험했습니다. 사람의 감독을 줄이면서도 안전을 보장하는 게이트를 설계하고 싶습니다.